要清理iPhone浏览器的历史记录并开启无痕模式，可以按照以下步骤操作：
1. 打开“设置”应用。
2. 向下滚动并找到“Safari”或“WebKit”。
3. 点击“Safari”，然后选择“隐私”。
4. 在“隐私”页面中，找到“历史与网站数据”选项。
5. 关闭“历史记录”开关。
6. 返回到“设置”主屏幕，找到“通用”或“辅助功能”。
7. 点击“无痕浏览”。
8. 确认你的更改。
这样，你就可以清除iPhone浏览器的历史记录并开启无痕模式了。